12 月 8 日 -9 日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以"向高同行"为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦"加速全场景辅助驾驶量产普及"的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。
比亚迪集团高级副总裁杨冬生分享了公司对辅助驾驶的核心思考与实践路径。他指出，比亚迪在 2025 年提出"全民标配辅助驾驶"理念，其根本驱动力是安全责任——通过技术降低驾驶疲劳与事故风险，是车企必须承担的使命。
杨冬生表示，当前 L2 级辅助驾驶搭载率已达 70%，而具备领航功能的 L2+ 搭载率在一年内增长三倍至 43%。比亚迪凭借全栈自研能力，打通了整车电子电气架构，实现了智能化与电动化的协同开发，从而让高阶智驾得以规模化普及。他特别提到，基于地平线征程 6M 芯片打造的"天神之眼 C 平台"，已助力比亚迪实现"哪怕 7 万级的海鸥车型，也能拥有高速领航功能"。
在构建用户信任方面，比亚迪采取了主动承诺的策略。今年 7 月，比亚迪率先为自动泊车功能提供全面兜底保障，旨在让用户"放心用、安心用"。杨冬生强调，汽车智能化应从"技术竞赛"阶段走向"信任构建"阶段。
他还回顾了与地平线自 2021 年以来的合作历程，从征程 2、3、5 系列芯片到如今基于征程 6 的深度协同，双方共同推动了辅助驾驶技术的普惠化落地。面向未来，杨冬生认为，智能化将成为中国品牌在全球市场的核心差异化竞争力。比亚迪将继续坚持深度自研与开放生态并重的路径，与地平线及行业伙伴共同推进以安全为基石、以用户场景为中心的智能网联解决方案。
比亚迪集团高级副总裁杨冬生，图片来源：地平线
演讲正文：
杨冬生：余凯总、各位同仁，大家好！今天特别高兴，因为今天在地平线生态大会上也见到了很多新朋友、老朋友，也特别荣幸在地平线的强大号召力下，能与这么多生态伙伴齐聚一堂。今天，我想和大家分享比亚迪过去在智能驾驶领域的经验与思考。
首先，要祝贺地平线取得这么好的成绩！从芯片到 HSD 整套解决方案，对整个行业来说都是重要的推动力量。比亚迪也是智能辅助驾驶的坚定践行者，我们看到，在我们、地平线以及所有生态合作伙伴的共同努力下（行业正加速向前）。
中国市场的规模和增量都很快，尤其在新能源和智能驾驶方面，目前新能源汽车渗透率已接近 60%，而 2025 年正是自动驾驶迈向成熟期的关键一年，目前 L2 级辅助驾驶的搭载率已达到 70%，这其中离不开地平线征程 2、征程 3、征程 5 等芯片的重要贡献；到了 2025 年的时候，带有领航功能的 L2+ 也开始全面搭载了，比亚迪在 2025 年提出了 "全民标配辅助驾驶" 的理念，为什么会有这样的坚持？核心还是源于安全，这是我们车企的一份责任。大家开车的时候，每个人应该都有这样的经历：高速上开车，要保持高度注意力集中，不能错过路口，而且高速上车速快，人很容易疲劳，只要一疲劳，就可能突然眼睛一闭打个盹，一睁眼睛就一身冷汗。高速上一旦发生交通事故，生命都会受到威胁。
但城市里虽然速度不快，早高峰开车堵车，大家上班都匆匆忙忙，不能说连滚带爬，但早上要早起，有时候还得在车上吃早餐，心里还想着要给 boss 汇报工作。早上开车，不是大家车技不行，确实是生活和工作给大家带来了压力。
下了班也一样，经过一天的工作很疲惫，城市里容易堵车，让人心烦意乱。所以很多时候，一不小心的磕碰带来的麻烦，是牺牲了很多个人时间。所以我们把降低驾驶疲劳、减少交通事故作为设计理念，在 2025 年推出了全民标配辅助驾驶。实际上 2025 年一经推出，比亚迪几乎所有车型都标配了领航功能 —— 有的是高速领航，有的是城市领航。
市场也发生了变化，到今年 11 月份，我们看到行业里具有领航功能的车型搭载率已经升到了 43%，比去年同期翻了三倍。再看比亚迪的销量，今年 1-11 月，国内 + 海外实现了 418 万辆的销量，同比增长 11%，其中海外销量 91 万辆，占比 22%。研发投入方面，前三季度我们整车投入了 437 亿，增长 31%，就像刚才提到地平线有 50 亿投入一样，我们都在打造自己的技术鱼池。
到 2025 年，比亚迪把电动化和智能化进行了深度、重新的整合式设计，相继取得了一些振奋人心的成绩。我们在 3 月份量产了兆瓦闪充，5 分钟快充就能续航 400 公里；到 5 月，我们又把 DM 的 NEDC 百公里油耗降低到 2.6 升，还通过 OTA 升级推给了广大车主。
今天我们仰望的高端品牌 U9，真正打破了全球量产的最快汽车的纪录，刷新到 496.22 公里 / 小时，成为全球最快量产汽车。同时我们也在打造安全能力，通过易三方三电机技术等，实现了 210 公里 / 小时车速下的高速防侧翻，安全能力又上了一个新台阶。
从新能源到智能化的整体结合，其实中国的汽车已经不是汽车领域的追随者，更是汽车产业规则的制定者。
在智能生态方面，我们认为汽车是一个智能终端，不是孤立存在的，而是智能化生态的一部分。所以我们携手大疆，打造了无人机和车协同的灵鸢系统；我们也把影石引入到生态端，让车和相机之间产生很多互动；家居方面，美的智能家居也和车形成了互动。这样一来，汽车就从代步工具升级到了生活伙伴，不再那么孤单，而是形成了生活的互融体，积极参与到用户的日常中。
刚刚说到辅助驾驶方面，在行业多方面的自研和合作打造下，我们实现了全民标配辅助驾驶，推出了天神之眼 A、B、C 三大平台，真正让技术人人可享。我们的 C 平台搭载了地平线的征程 6M 芯片，从 2025 年的市场表现来看非常好，最终实现了比亚迪哪怕是 7 万级的海鸥车型，也能拥有高速领航功能。
依托比亚迪的整车销量，我们现在搭载领航功能的智驾车已经突破了 250 万辆，大量用户反馈都很好。
电动化一直以来是比亚迪的立命之本，也是我们的强项。我们一直坚持 "安全是电动车最大的豪华"，辅助驾驶也是安全的赋能者。我们聚焦安全，产品推向市场后，从终端数据来看，消费者反馈驾驶疲劳降低了，交通事故也大幅减少，这也达成了我们年初制定的愿景。
一款车想做好，涉及的方方面面很复杂，但比亚迪拥有全栈系统自研的能力。所以我们在整车定义端打通了整车，定义了整车一体化电子电机架构，拉通了智能化和电动化的协同开发；我们有自研的计算平台，还有解耦的操作系统；最后实现了动力、座舱、底盘、车身等一系列协同设计。同时我们也将执行器、传感器、控制器之间实现了直连，大幅降低了延时，这样才能让智能驾驶功能提升到具备超越人类的响应速度。
我们也来看一看，通过工程师的打造，还有和生态伙伴的互动，我们的产品在功能表现上的亮点：像掉头、精准感知、避障，包括在城中村等小路上对行人、临停车辆的识别，都能做到从容不迫。现在中国的道路特点就是路线复杂、交通工具多样，人流、电动自行车多，还经常有道路改造施工，我们的系统也具备了丝滑绕行的能力，在和其他交通参与者博弈方面，让客户体验更好。
我们看到 2025 年真正是大家算法、系统能力提升的一年，迭代非常快，百花齐放。不光是比亚迪，行业里大家都在软件算法上快速迭代，让用户的体验越来越好。
与此同时我们注意到一个有趣的现象：辅助驾驶的技术确实越来越先进，但用户在使用过程中，需要一个体验、建立信任的过程。如何让用户放心用、安心用，这也成为我们企业作为技术推动者的一份责任。所以我们认为，今天的汽车应该从驾驶辅助的技术竞赛阶段，走向信任的构建阶段。为此，我们今年 7 月份的时候，对自己的泊车功能充满信心，也率先在中国市场发布了辅助驾驶功能下智能泊车的全面兜底承诺：如果用户在使用自动泊车过程中出现磕碰，比亚迪全面兜底，不用花你的保费，也不用担心第二年保费上涨。这既体现了比亚迪的责任和对技术的信任，更希望让消费者真正感知到技术的价值，让他用起来安心、有信心。
据此，比亚迪得益于独有的电机电控能力，我们有三电机、四电机技术，还把电机进行了悬架化、打造了云辇系统等。通过电机毫秒级的响应，发挥横向、纵向、垂向等多维度的优势，真正和智能驾驶辅助一起，实现了超越人类的驾驶水平。作为以电动化起家的公司，我们在智能化上投入了更大的人力物力，就是要实现电动化和智能化的协同。举个例子，我们把三电机、四电机能力应用到泊车场景，让泊车体验更快；高速上如果爆胎，能快速调整车身姿态，让行车安全再上一个台阶，突破性能上限。
所以我们认为，安全不是一个产品或者一个车企的开发任务，更多是一个车企的使命。我们作为新能源的领军者，更应该把安全做到极致。
截止目前，比亚迪已经有 600 万辆车具备 L2 级水平，250 万辆车具备 L2 + 的水平。我们每天能生成 1.5 亿公里的数据，也能积累到更多极限工况、极限天气等场景的数据，通过数据来驱动我们的产品不断迭代。
我们把安全作为开发的重中之重，开发过程中会遇到各种极限场景，我们要做的就是用技术尽量覆盖这些场景。把高端车型的技术方案和高阶辅助驾驶，搭载到普通车型上，对一个车企来讲是有成本门槛的，但我们认为这是我们的责任。就像余博士提到的，不能让价格把用户拦截在技术门槛之外，这也是我们想做、并且已经在践行的事情。所以我们也和地平线达成了理念共识，一起打造一整套解决方案推向市场。
我们回顾一下和地平线过往的合作：2021 年 3 月，我们就开展了紧密合作，推出的 ADAS 功能搭载了征程 2、征程 3、征程 5 等芯片；到 2025 年，我们的合作迈向了新的台阶，搭载征程 6 系列芯片的天神之眼 C 平台，在秦、海豹、元等多款主力车型上实现了量产，这些车型也成了爆款，得到了市场的高度反馈和认可，也助力我们实现了全民标配辅助驾驶的战略。
今年 11 月，刚刚余博士也展示了今天重磅推出的 HSD 的量产成果和惊艳性能表现。作为生态协同、多维度融合的合作企业，我们看到了地平线有更多的产品线和新解决方案推出，我们也在进行深度的测评和合作模式的探索。未来有机会和地平线一起，在辅助驾驶方面开展多维度合作，把 HSD 和比亚迪的天神之眼形成互融体，打造出让消费者越来越满意的功能体验。
在辅助驾驶系统开发方面，我们一直坚持深度自研和开放生态。说到深度自研，很多功能场景，每个车企的认知都有差异化，车企需要打造针对不同场景的私有化设计，或者在用户体验方面做专属定义；另外，汽车的平台不一样，我们有自己的多动力方案平台，还要把整车的传感器、运动器件进行深度融合，在感知、执行端都有很多创新。但同时我们也认为，比亚迪的工程师再多，也需要拥抱行业里的先进人才、优秀人才和先进方法，不断迭代进步。一定要拥抱行业、拥抱生态，最终打造出给消费者最好的产品，这才是生态开放的价值所在。
最后，特别感谢地平线从成立之初到现在对比亚迪的支持与帮助，也看到在地平线的帮助下，博世、采埃孚等很多很好的合作伙伴都加入了这个行业。无论在国内还是海外，电动化已经成为中国品牌海外竞争的很好敲门砖，而智能座舱也被海外消费者广泛认可。我相信，无论在国内还是海外，辅助驾驶包括未来的 L3、L4，都能成为中国品牌的很强竞争力。我们看到未来的发展路线非常清晰，但技术路线的迭代速度、我们能力的上限还有很多未知。比亚迪愿意和地平线，和在座的各位伙伴一起，共同携手打造以智能网联为核心、以用户为出发点、拥抱用户使用场景、拥抱用户使用安全的系列产品解决方案。
最后预祝地平线这次大会圆满成功，让更多有识之士加入这个产业的实践，让智能化在汽车里生根发芽，获得行业、获得世界的全面认可。谢谢大家！
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